Thorsten’s Blog

Es gibt erfreuliche Nachrichten – heute war der Erstflug

Etwas die Parameter noch angepasst (D und Stick-Faktor – war noch zu weich mit den Settings für zahme Motoren) und sich gefreut.
Der Kopter liegt super stabil in der Luft! Kein zittern oder schaukeln.

GPS läuft ohne Probleme (PH und CH) nur der Höhensensor bedarf noch einer kleinen Optimierung er sackt manchmal etwas durch.

Fazit:

• Rahmen fliegt sich super!
• keine Vibrationsprobleme obwohl die Platine und Motoren direkt und ohne Schwingungsdämpfer verschraubt sind
• Stromverteilung macht beim Kompass keine Probleme
• Flugzeit mit 3.300 mAh 29min lt. Timer auf der Funke bis zur Akku-Unterspannung

Gewicht: 658gr ohne Akku

Der BiBaBo Kopter mit dem Rahmen von Klempnertommy ist nun fertig aufgebaut.

Platine: Arm-o-Kopter
Motoren: AXI 2212/34
Rahmen: KT 450 L
Propeller: 10×45 CFK

Nach einigen Unfällen und Rahmenverkäufen ist es nun an der Zeit alles neu Aufzubauen. Starten möchte ich das ganze mit dem neuen Rahmen von Klempnertommy (http://Semotech.de) einem 450mm Rahmen aus FR4 (GFK).

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Nach einigen Problemen und der Hilfe von Sprotte24 laufen meine Quax Regler nun im Testbetrieb. Der Test am Armo ist noch ausständig.

Nachdem ich neue Regler (Turborix 30A) umgebaut habe, ging beim Belastungstest leider der Rahmen kaputt

Die Motoren haben zwar viel Kraft aber ich vermute mal ich hatte bei einem Absturz vor ein paar Wochen die Ausleger beleidigt – kann mir fast nicht vorstellen das die Ausleger wenn man Gas gibt und den Kopter in der Hand hält brechen (ist 2 x 8mm gewickeltes Carbonrohr)

Glücklicherweise hat mich kein Propeller getroffen. Ich werde die Ausleger jetzt mit 8mm Stäbe aufbauen – ist zwar etwas schwerer und man kann die Kabel nicht durchführen aber das bricht dann sicher nicht mehr

Hier mal was anderes – ein Parkjet …

Baumaterial:

• 6mm Selitron vom Bau-Max
• Motor: Innrunner Turnigy 2.200 kV
• Schraube: 6 x 4
• Empfänger: Corona 4CH synth
• 2 Servos
• Akku 2.500mAh

Alle Infos zum Nachbau: http://rc.tomhe.net/f-22

Nach einem Bastelwochenende ist es nun endlich geschafft – der Armo 2.1 (die 2. Platine in neuem Gewand) ist in der Luft.

Hier ein paar Daten:

• ARMO – Platien
• ARMO – OSD
• Motoren: AHM 36-6 auf Dreieck geschaltet
• Akkus: 2500mAh 3S
• Rahmen: Klempnertommy 600mm
• Regler: TowerPro 25A
• GPS Navilock (leider ohne Flash-ROM)
• Bluetooth
• FPV (Kamera, Sender FatShark)
• Gewicht leer: 681 gr
• – mit FPV: 748 gr
• – mit FPV und 2.500mAh Akku: 942 gr

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Die nächsten Teile sind eingetroffen – die 4 Kraftwerke – AHM 36-6. Es hat zwar lange gedauert aber optisch sehen die Motore super aus!

Hier noch der Link zu Armins Seite http://ahm-brushless.de/

Nach einer kleinen Pause war nun die Stromverteilung für den Tommy-Rahmen dran. Die Verteilung wird auch über die Unterseite duchgeführt – Durchkontaktierungen habe ich mit 1,5mm Draht gemacht.

Heute war der Prototyp für das Landegestell dran. Das Landegestell und die Kamerahalterung wird mit dem Core verschraubt und ist flexibel austauschbar.

Der ganze Rahmen mit Gestell und Kamerahalterung (inkl. den beiden Servos) wiegt 275g.

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